本体サイズ：380×267×165㎜ 重量：4.5kg 最大潜航深度：100m 最大速度：1.5m/s
本体サイズ：480×267×165mm 重量：5.7kg 最大潜航深度：150m 最大速度：2m/s
本体サイズ：608×294×196㎜ 重量：8.0㎏ 最大潜航深度：200m
